کنترل پیش بین مدل (MPC) – راهنمای جامع – فرادرس
در این آموزش قصد داریم به معرفی کنترل پیش بین مدل بپردازیم. ابتدا اصول کار این کنترلکننده و سپس مزایا و معایب و انواع مختلف آن را بررسی میکنیم.

در این آموزش قصد داریم به معرفی کنترل پیش بین مدل بپردازیم. ابتدا اصول کار این کنترلکننده و سپس مزایا و معایب و انواع مختلف آن را بررسی میکنیم.
صرفه جویی در زمان با شبیه سازی، مدل سازی، بهینه سازی! شبیه سازی، مدل سازی، بهینه سازی از Application های مرتبط با سیستمهای کامپیوتری هستند که امروزه در علوم و مهندسی نقش مهمی دارند. که به مهندسان کمک میکنند تا هزینه ...
برای این ترکیب، دو راهبرد مدیریت انرژی به تفکیک مدلسازی، بهینهسازی و شبیهسازی شده است. این راهبردها شامل کنترل منطق فازی و کنترل حالت عملکردی است. هردوی این راهبردها توسط الگوریتم ژنتیک ...
کنترل بهینه (Optimal control) بسطی از حساب تغییرات و یک روش بهینهسازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کارلو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن ...
مهندس امیرحسین غلامی، دانشجوی دكتری مهندسی برق گرایش کنترل در دانشگاه صنعتی اميركبير هستند و در حال حاضر روی موضوع بهينهسازی توزيعشده مشغول به فعالیت پژوهشی هستند.پروژه کارشناسی ایشان در حوزه مخابرات و در زمینه ...
بهینهسازی ترکیباتی، شاخهای از ریاضیات و علوم کامپیوتر بهشمار میرود که به دنبال پیدا کردن بهترین راهکار ممکن از مجموعه محدودی از راهحلهای ممکن است، یعنی زمانیکه با ترکیبهای ممکن متعددی رو به رو هستیم.
بدون نیاز به تخریب و یا تغییر در سیم کشی سنتی قابلیت ارتباط بی سیم تحت پروتکل WIFI با مودم قابلیت برنامه ریزی و زمان بندی، اتصال به دستیار صوتی قابلیت کنترل هوشمند اسپلیت، تلویزیون، رسیور و سینمای خانگی دارای سنسور دما و ...
با استفاده از کنترل بهینه میتوانیم قطبهای سیستم را به صورت بهینه انتخاب کنیم. در این آموزش درباره کنترل بهینه و پیادهسازی آن در متلب بحث خواهیم کرد.
مدل سازی فرایند، فرایندها و تعاملات بین بخشهای مختلف را ضبط میکند و یک تصویر واضح و روشن از فرایندهای فعلی به نمایش میگذارد.
مبدل حرارتی پوسته و لوله: راهکاری مؤثر برای بهینهسازی انتقال حرارت. مبدل حرارتی پوسته و لوله یکی از مهمترین تجهیزات صنعتی در انتقال حرارت بین دو سیال با دماهای مختلف است. این مبدلها به دلیل ساختار مهندسیشده و ...
در این آموزش، ریاضیات ابتدایی و مروری بر کنترل مدرن ارائه میشود؛ بهینهسازی استاتیک یا بهینهسازی پارامتر بیان میشود؛ برنامهریزی پویا به عنوان اولین تکنیک حل مسائل کنترل بهینه مورد ...
در ادامه یک رویکرد جدید مبتنی بر حساب تغییرات برای حل مسائل کنترل بهینه بیان، حل عددی مسائل بهینهسازی تابعی و کنترل بهینه تشریح میشود و کنترل پیشبین مدل خطی (mpc) مورد بحث قرار میگیرد ...
پوشش کامل عدمقطعیت و مدل پایه بهینهسازی استوار; بهینهسازی استوار کلاسیک (Worst-Case Robust Optimization) ارزش استواری (Price of Robustness) کنترل بهینه محافظهکاری در بهینهسازی استوار (Controlling Conservatism Level)
یادگیری و آشنایی با مدلسازی سیستمهای دینامیکی و کنترلی، امکان درک عمیقتر رفتار سیستمها و فرایندهای مختلف را برای اعمال بهبودهای لازم را فراهم میکند.
آموزش تصویری مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی ربات ها و کنترل و بهینه سازی آن ها، به صورت گام به گام، با هدف کسب دید کلی از وجوه تئوریک و ساختی ربات ها
مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی "رگولاتور خطی درجه دو" یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است.
تقلیل یافتهترین شکل «یادگیری ماشین» (Machine Learning) را میتوان برازش منحنی دانست. از جهاتی میتوان گفت که داشتن چنین رویکردی درست است. مدلهای یادگیری ماشین معمولا بر اساس اصول «همگرایی» (Convergence) و در واقع، «برازش» (Fitting ...
در بهینهسازی تحت عدمقطعیت، استواری (Robustness) یکی از مفاهیم بسیار مهم و کاربردی است که با مدلها و رویکردهای مختلف در انواع مسائل بهینهسازی تحت عدمقطعیت مطرح میشود.
اجزای یک مساله بهینه سازی - تابع هدف و فضای جستجو اجزای تشکیل دهنده یک مساله بهینه سازی; تابع هدف و جایگاه آن; تعریف فضای جستجو و متغیرهای تصمیم; قیدها و محدویتها در مسائل بهینه سازی
مفاهیم پایه بهینه سازی مقدمه ای در باب چرایی و اهمیت این آموزش; تعریف مساله بهینه سازی (Optimization) ویژگی های مهم مسائل بهینه سازی; انواع تابع هدف و مسائل بهینه سازی
تحقیق در عملیات (Operations Research) و تکنیکهای موجود در آن از جمله برنامهریزی ریاضی (Mathematical Programming) یا مدلسازی بهینهسازی ریاضی (Mathematical Optimization Modeling)، به عنوان یکی از مهمترین رویکردهای مورد نیاز در بهبود و بهینهسازی ...
سیستم کنترل و مانیتورینگ اتاق سرور FIDAQUIRE مجموعهای از ابزارهایی است که به منظور نظارت و دریافت آلارم هشدار برای جلوگیری از وقوع حوادث ناگوار طراحی و ساخته شده است.
سایر نقاط قوت کنترل پیشبین مدل عبارتند از: ذخیرهسازی انرژی و هزینه: با درنظر گرفتن انرژی سیگنال کنترلی در تابع هزینه میتوان مصرف انرژی سیستم را کاهش داد که به نوبه خود باعث کاهش هزینههای سیستم خواهد شد.
در این تحقیق دو مدل برای سیستمهای سفارش دورهیی در حالت چندمحصولی با تقاضای احتمالی ارائه شده است. در مدل اول کل کمبود بهصورت پسافت و در مدل دوم کل کمبود بهصورت فروش ازدست رفته است.
این خدمات شامل بهینه سازی فرآیند تولید، بهینه سازی مصرف انرژی، افزایش آمار تولید، کاهش ضایعات و پسماندها و در نتیجه افزایش راندمان تولید می باشد.
با توجه به آنکه بسیاری از دانشجویان، پژوهشگران، متخصصین مدلسازی و بهینهسازی (Optimization Specialist) و تحلیلگران تحقیق در عملیات در مسائل صنعتی (Operations Research Analyst) تمایل دارند که مدلهای بهینه ...
الگوریتم بهینه سازی چیست؟ در این بخش از مطلب، به این موضوع میپردازیم که الگوریتم بهینه سازی چیست و تعریف مسئله بهینهسازی و کاربردهای آن را بررسی میکنیم.الگوریتمهای بهینهسازی میتوانند به عنوان الگوریتمهایی ...
استفاده از قدرت محاسباتی متلب در بهینهسازی فرایندهای شیمیایی. کاربردهای متلب در مهندسی شیمی بسیار زیاد هستند و از کنترل فرآیند، محاسبههای مربوط به فرآیند و دستکاری اعداد تا شبیهسازی فرآیند، مدلسازی و بهینه ...
صنایع تولیدی و کارخانهها به دلیل پرمصرف بودن و تشابه پروسهها نیازمند بهینهسازی مصرف انرژی هستند. این بهینهسازی میتواند به کاهش هزینههای تولید و حفظ محیط زیست کمک کند. ارزیابی الزامات مصرف برق در کارخانهها و ...